محاكاة نظام التحكم في سحب وتمديد عجلات الهبوط الأمامية للطائرة
DOI:
https://doi.org/10.65422/loujas.v2i2.414الكلمات المفتاحية:
وحدة تحكم PID، دالة التحويل، نظام تحكم ذو حلقة مغلقة، اضطراب، زمن الاستقرار، زمن السحب، زمن التمدد.الملخص
تُحاكي هذه الدراسة نظام التحكم في جهاز الهبوط الأمامي للطائرة، مع التركيز على سلوكه الديناميكي في ظل ظروف تشغيلية مختلفة. وتدرس استجابة النظام أثناء مدّ وسحب جهاز الهبوط باستخدام برنامج MATLAB/Simulink، مع التركيز على تأثيرات التحكم التغذية الراجعة، والاضطرابات الخارجية، وتغير الثابت الزمني على استقرار النظام وأدائه. والهدف الرئيسي للمشروع هو تقييم فعالية استراتيجية التحكم ذات الحلقة المغلقة باستخدام وحدة تحكم PID مقارنةً بتكوين الحلقة المفتوحة. وقد تم اختيار دالة نقل مناسبة لمحاكاة النظام الديناميكي لحركة سحب ومدّ جهاز الهبوط. واستُخدمت تقنية الأقطاب والأصفار لتحديد استقرار النظام أو عدم استقراره، وتم تصميم وحدة تحكم PID وضبطها لتعزيز الاستقرار، وتقليل التجاوز، وتحسين رفض الاضطرابات. وتم تحليل النظام في بيئات مضطربة وغير مضطربة. أظهرت نتائج المحاكاة أن النظام ذو الحلقة المفتوحة يصبح غير مستقر في وجود الاضطرابات، بينما يحقق النظام ذو الحلقة المغلقة زمن استقرار يبلغ حوالي 3.15 ثانية مع انخفاض ملحوظ في نسبة التجاوز إلى 12.51%، مقارنةً بنسبة 46.03% في حالة الحلقة المفتوحة. علاوة على ذلك، دُرست آثار تغيير ثابت الزمن لمشغل جهاز الهبوط في معادلة دالة النقل. عند τ = 3، تم الحصول على أفضل أداء، مما يوفر توازنًا مناسبًا بين الاستقرار وزمن الاستجابة.
