نظام مواقف سيارات ذكي متعدد الطوابق قائم على إنترنت الأشياء مزود بآلية توجيه في الوقت الفعلي
DOI:
https://doi.org/10.65422/loujas.v2i2.348الكلمات المفتاحية:
موقف متعدد الطوابق، انترنت الأشياء، حساس LDR، حساسIR، صفحة ويبالملخص
يُعدّ تطوير أنظمة المواقف الذكية من المواضيع المهمة التي حظيت باهتمامٍ كبير من الباحثين، نظرًا لما تؤديه هذه الأنظمة من دورٍ بارز في الحد من الازدحام المروري، مما يسهم في تقليل التلوث البيئي، وتوفير وقت وجهد السائقين، فضلًا عن تحسين الكفاءة الاقتصادية. يهدف هذا البحث إلى تصميم وتنفيذ نظام مواقف سيارات ذكي يتميز بآلية توسع رأسي متعددة الطوابق، حيث يتم التنقل بين الطوابق باستخدام مصعد كهربائي وفقًا لأولوية توفر أماكن الوقوف، بدءًا من الطابق السفلي. بالإضافة إلى ذلك، يوفر النظام واجهة مستخدم بسيطة تُمكّن المستخدمين من التعرف على أماكن الوقوف الشاغرة داخل الموقف عن بُعد. تُقدّم هذه الورقة نموذجًا لموقف سيارات ذكي متعدد الطوابق قائم على إنترنت الأشياء IoT باستخدام لوحة التطوير ESP32-S3 ويتم الكشف عن أماكن الوقوف الشاغرة في الطوابق المختلفة باستخدام مستشعرات LDR، ثم يُوجَّه السائق إلى المكان المناسب عبر شاشة عرض LCD مثبتة عند مدخل الموقف. ويتم الانتقال بين الطوابق باستخدام مصعد كهربائي يُتحكم فيه أوتوماتيكيًا من خلال مجموعة من مستشعرات الأشعة تحت الحمراء IR المثبتة داخل المصعد وخارجه، بحيث لا تُفتح بوابة المصعد للانتقال إلى الطابق العلوي إلا عند امتلاء الطابق السفلي بالكامل وتوفر مكان شاغر في الطابق العلوي. ويُعد استخدام نوعين مختلفين من المستشعرات أحد الجوانب الأساسية في النظام المقترح، إذ يحقق توازنًا بين الأداء العالي والموثوقية التي تتميز بها مستشعرات IR، والتكلفة المنخفضة التي تتميز بها مستشعرات LDR الإضافة إلى ذلك، تم تطوير واجهة ويب لعرض معلومات الموقف في الوقت الفعلي، مما يتيح للسائقين التحقق عن بُعد من توفر أماكن الوقوف قبل الوصول إلى الموقف. وأظهرت نتائج اختبار النظام تحقيق دقة إجمالية بلغت نحو 93%، مما يؤكد فاعلية تنوع المستشعرات في تحقيق توازن مناسب بين الأداء والتكلفة. ويجعل ذلك النظام المقترح يتميز بكفاءة تشغيلية عالية وجدوى اقتصادية مناسبة.
